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光伏行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-12

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技的光伏行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人采用激光+視覺(jué)的混合導(dǎo)航方式,機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無(wú)需安裝地面標(biāo)記,部署周期短,路徑更改便捷。

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藍(lán)芯科技光伏行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人采用自研視覺(jué)SLAM導(dǎo)航技術(shù)及算法,對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境與多樣化的生產(chǎn)需求擁有更強(qiáng)適應(yīng)能力,操作運(yùn)行安全高效。



針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。



光伏700.jpg



1、支持貨架、庫(kù)位二維碼識(shí)別;

適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作,通過(guò)識(shí)別貨架、庫(kù)位二維碼,保證物料來(lái)源、去向可追溯;


2、支持貨架姿態(tài)識(shí)別;

在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過(guò)程中,機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測(cè)貨架姿態(tài),當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí),可以及時(shí)處理,確保物料安全;


3、支持貨架頂升旋轉(zhuǎn);

當(dāng)貨架需要被放置在狹小區(qū)域時(shí),在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向,以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求;




光伏行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
貨定車(chē)轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
    ±5mm
(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
續(xù)航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 
環(huán)境濕度10~90%RH, 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)

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