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搬運(yùn)機(jī)器人物流應(yīng)用系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-18

簡(jiǎn)要描述:

搬運(yùn)機(jī)器人物流應(yīng)用系統(tǒng)的智能傳感器開(kāi)發(fā),除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等,還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制,在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

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搬運(yùn)機(jī)器人物流應(yīng)用系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

 

應(yīng)用場(chǎng)景及需求:

在客戶(hù)工廠環(huán)境下,部署頂升搬運(yùn)機(jī)器人物流應(yīng)用系統(tǒng),需要通過(guò)人機(jī)混合、多平臺(tái)協(xié)同的方式,實(shí)現(xiàn)1樓配料中心與2樓FAT生產(chǎn)線間自動(dòng)物料輸送和空車(chē)回收功能,構(gòu)建自動(dòng)化、智能化的物流管理體系。

 

 

給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值:

貨物搬運(yùn)、電梯控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。
l 三重安全智能避障系統(tǒng),確保系統(tǒng)運(yùn)行安全。 
l WINDOWS操作系統(tǒng)、操作簡(jiǎn)便、可擴(kuò)展性強(qiáng)。
l 頂搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)線通訊系統(tǒng),便于遠(yuǎn)程操作與監(jiān)控。
l 統(tǒng)一調(diào)度平臺(tái),智能化中央集中控制系統(tǒng)。

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